Los sensores de presencia son el componente más impactante de una instalación domótica local con Home Assistant. A diferencia de los detectores PIR clásicos (que solo detectan movimiento), los sensores de radar mmWave pueden detectar presencia estática —una persona sentada leyendo o durmiendo— con precisión milimétrica.
En esta guía comparamos los modelos más populares en la comunidad de Home Assistant, analizando su compatibilidad con Zigbee2MQTT y ZHA, su precisión real y el diferencial de precio entre Amazon y AliExpress.
¿PIR o mmWave? Elige bien según tu caso de uso
| Característica | PIR (infrarrojos) | mmWave (radar) |
|---|---|---|
| Detecta personas inmóviles | ❌ | ✅ |
| Precio unitario | 5–12 € | 8–30 € |
| Latencia de detección | ~1 s | <0.5 s |
| Alcance típico | 5–8 m | 3–8 m |
| Compatibilidad Z2M | Amplia | Creciente |
| Falsos positivos | Bajos | Muy bajos |
Recomendación: Para dormitorios y salas de estar donde alguien puede estar quieto, opta siempre por mmWave. Para pasillos y zonas de paso, el PIR es suficiente y más económico.
Top 5 sensores de presencia para Home Assistant
1. Tuya TS0601 mmWave (mejor relación calidad-precio)
El modelo más extendido en la comunidad. Disponible de múltiples marcas blancas (Moes, Neo, Girier).
Expone las entidades occupancy, distance y sensitivity en Home Assistant vía Zigbee2MQTT.
2. Sonoff SNZB-06P (mejor para ZHA)
El sensor de presencia PIR de Sonoff destaca por su excelente soporte en ZHA sin necesidad de quirks. Alimentado por batería USB-C, evita el recambio de pilas.
3. Aqara FP2 (mejor detección de zonas)
El FP2 es el sensor más sofisticado de esta lista. Mediante Wi-Fi y Matter, permite definir zonas de detección independientes y contar el número de personas presentes. Compatible con integración nativa en HA.
Cómo integrar en Home Assistant con Zigbee2MQTT
- Añadir el coordinador Zigbee (dongle USB o pasarela PoE)
- Instalar el addon Zigbee2MQTT desde el Supervisor de HA
- Emparejar el sensor pulsando el botón de reset 5 segundos
- El dispositivo aparece automáticamente en HA con sus entidades
# Ejemplo de automatización: luces encendidas si hay presencia
alias: "Luz salón por presencia"
trigger:
- platform: state
entity_id: binary_sensor.salon_ocupado
to: "on"
action:
- service: light.turn_on
target:
entity_id: light.salonConclusión
Para la mayoría de instalaciones, el Tuya TS0601 mmWave comprado en lote de 5 unidades en AliExpress ofrece la mejor relación coste-funcionalidad. El ahorro respecto a Amazon puede superar el 50%, compensando fácilmente los 2-3 semanas de envío.